Typowe materiały stosowane w robotyce obejmują stale konstrukcyjne węglowe i stale konstrukcyjne stopowe; aluminium, stopy aluminium i inne stopy lekkie; stopy-wzmacniane włóknem; ceramika; kompozyty-wzmocnione włóknem; i lepkosprężyste materiały o wysokim-tłumieniu. Wśród nich stopy aluminium doskonale nadają się do wytwarzania złożonych, lekkich elementów konstrukcyjnych za pomocą-odlewania-ze względu na ich doskonałą wytrzymałość właściwą (stosunek wytrzymałości-do-masy) i dobre właściwości odlewania-, co jest czynnikiem kluczowym w przypadku robotów wymagających dużych prędkości roboczych i małej bezwładności.
Ponadto kompozyty polimerowe i lekkie modyfikowane tworzywa sztuczne są szeroko stosowane do produkcji skorup korpusów robotów humanoidalnych, wspólnych konstrukcji wsporczych i elementów izolacji wewnętrznej. Do konkretnych zastosowań, takich jak robotyka edukacyjna lub modułowa, często wybiera się tworzywa konstrukcyjne, takie jak ABS i ABS+PC, ze względu na ich łatwość przetwarzania i-przyjazne dla środowiska właściwości.
Wybierając materiały na elementy konstrukcyjne, należy wziąć pod uwagę nie tylko podstawowe właściwości, takie jak wytrzymałość i waga, ale także właściwości mechaniczne (takie jak wytrzymałość na rozciąganie i granica plastyczności), spójność w produkcji masowej, kontrolę defektów, odporność na korozję i trwałość zmęczeniową; łącznie czynniki te określają niezawodność komponentu pod długotrwałym, powtarzalnym obciążeniem.
