Procesy produkcyjne zrobotyzowanych elementów konstrukcyjnych są zróżnicowane i obejmują przede wszystkim odlewanie-ciśnieniowe, precyzyjną obróbkę skrawaniem, precyzyjne tłoczenie, metalurgię proszków i formowanie wtryskowe. Wśród nich-odlewanie ciśnieniowe i obróbka precyzyjna wyróżniają się jako dwie dominujące ścieżki procesów, z których każda jest dostosowana do konkretnych wymagań produktu i scenariuszy produkcji.
Metoda odlewania-jest idealna w przypadku standardowych-produktów o dużej objętości; choć wiąże się to z wyższymi kosztami form i dłuższymi cyklami iteracji, oferuje niskie koszty jednostkowe i wysoką wydajność dostawy po-oprzyrządowaniu, dzięki czemu dobrze-nadaje się do dojrzałych, ukończonych modeli robotów. Pół-odlewanie-z matrycą umożliwia jednoetapowe-formowanie złożonych części konstrukcyjnych, dzięki czemu nadaje się do masowej produkcji dużych, standardowych komponentów, takich jak zespoły tułowia i bioder. Precyzyjne-odlewanie kokilowe małych-do-średnich-części wymaga dużej spójności partii, co sprawia, że doskonale nadaje się do stabilnej masowej produkcji znormalizowanych obudów przegubów.
Metoda precyzyjnej obróbki zapewnia dużą elastyczność i wyjątkową precyzję, umożliwiając szybką reakcję na iteracje projektu,-co jest kluczową zaletą, biorąc pod uwagę specyfikę branży robotyki-szybkiego tempa prac badawczo-rozwojowych i częstych potrzeb dostosowywania. Specjalistyczne procesy stopów tytanu pozwalają sprostać wyzwaniom branżowym, jakim jest deformacja cienkościennych-części, umożliwiając osiągnięcie dokładności obróbki na poziomie mikronów. Możliwości ultra-precyzyjnej obróbki obejmują projektowanie strukturalne,-ultraprecyzyjne cięcie, precyzyjne mocowanie przedmiotu obrabianego i kontrolę-w pętli zamkniętej; linie produkcyjne są projektowane z myślą o elastyczności i obejmują cały cykl życia, od prototypowania badawczo-rozwojowego i małych-seryjnych serii pilotażowych po średnio-masową produkcję.
Inne znaczące procesy obejmują precyzyjne tłoczenie, metalurgię proszków i formowanie wtryskowe. Do produkcji-wytrzymałych elementów konstrukcyjnych z proszków metali wykorzystuje się precyzyjne formowanie metodą metalurgii proszków. Tymczasem kompozyty polimerowe i lekkie modyfikowane tworzywa sztuczne są wykorzystywane do produkcji skorup korpusów robotów humanoidalnych, wspólnych konstrukcji wsporczych i elementów izolacji wewnętrznej.
Jeśli chodzi o montaż, w projektach często kładzie się nacisk na wygodę, wykorzystując-zatrzaski i połączenia kołkowe zamiast tradycyjnych łączników gwintowanych, co umożliwia szybki montaż bez potrzeby stosowania specjalistycznych narzędzi, takich jak śrubokręty czy klucze.
